基于Rabbit6000和PCL6045BL的运动控制器设计

设计了一种基于Rabbit6000和PCL6045BL的运动控制器。在目前高端运动控制器开发周期长且价格昂贵,低端运动控制器功能简单、专用性强且不便于定制的局面下,实现了一种开发周期短、价格适中、功能全面的运动控制器,其控制精度高且方便定制,为设备制造商和使用者提供了一个折衷的方案。