最小二乘算法在相对导航中的应用

介绍了相对导航原理。针对相对导航原理提出了一种基于最小二乘的滤波算法，改进卡尔曼滤波。经过仿真验证，该算法能满足定位要求，具有实现简单、效率高、适应性好等特点。