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注塑机单轴伺服机械手控制系统设计 被引量:1

Single injection molding machine axis servo manipulator control system design
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摘要 为了实现注塑机的自动取料,采用单片机和CPLD构成了伺服机械手控制系统,详细介绍了控制系统的硬件和软件设计过程。该控制系统已经在生产中应用,性能稳定,达到了预期的功能和控制精度。
出处 《制造业自动化》 北大核心 2012年第11期12-13,48,共3页 Manufacturing Automation
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