摘要
通过分析电磁齿轮工作原理及动力学模型,构建出电磁齿轮控制系统的传递函数;针对电磁齿轮本身的不稳定因素,设计了神经网络PID控制器的控制模型;在MATLAB的Simulink环境中进行动态仿真,实现了系统的稳定输出,验证了模型控制器的优良性,为今后电磁齿轮的进一步研究工作提供了参考。
The transfer function was built by analyzing the working principle and dynamic model of electromagnetic gear.The neural network PID controller was designed according to the instability of electro-magnetic gear transmission system.The system achieves stable output in the MATLAB-Simulink environment.The result provides reference for further research of the electromagnetic gear.
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第8期127-130,共4页
Machine Tool & Hydraulics
基金
贵州省教育厅科技基金项目(2003204)
贵州大学基金项目(2003309)
河南工业职业技术学院研究生经费项目
