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基于STC12C5A60S2单片机的智能机器人设计 被引量:1

Design of the Intelligent Robot Based on the STC12C5A60S2 MCU
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摘要 介绍一种以STC12C5A60S2单片机为控制核心的智能机器人的总体设计思路,阐述了智能机器人的硬件设计原理和C51软件设计方法。该机器人参加全国职业院校技能大赛,运行稳定可靠,为获得优异的竞赛成绩起到了重要作用。 The paper explains the general design of an I telligent robot that the key part of the control system is based on Type STC12C5A60S2Single Chip Micyoco and the design principle and methods of the type of robot.It is the higher liability of the robot that it won the technical skill competition for higher vocational colleges all over China.The robot has contribute a lot to the excellent competition result.
出处 《鸡西大学学报(综合版)》 2012年第5期41-42,48,共3页 JOurnal of Jixi University:comprehensive Edition
基金 河南省教育厅科技攻关资助项目(2011C510003)
关键词 STC12C5A60S2 智能机器人 主控制板 C51 STC12C5A60S2 intelligent robot main control board C51
  • 相关文献

参考文献3

  • 12011年全国职业院校技能大赛大赛组委会.高职组机器人技术应用竞赛指南[Z].2011:1-16.
  • 2FIERRO R, LEWIS F L, "Control of nonholonom- ic mobile robot using neural networks," IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 9, pp. 589 - 600,1998.
  • 3董宗祥,石红瑞,杨杰.嵌入式智能小车测控系统的设计与实现[J].计算机测量与控制,2010,18(2):357-359. 被引量:32

二级参考文献6

共引文献32

同被引文献7

引证文献1

二级引证文献4

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