基于手持设备的智能球研究与设计

球形运动装置具有良好的动静态稳定性和运动灵活性,能够在比其直径略大的狭窄弯曲空间内运动,即使与其他物体发生碰撞或跌落,也可以自动恢复稳定状态,不会像轮式、足式、履带式等传统移动装置那样发生翻车问题。因此,在复杂未知环境中应用优势显著。本文对球形运动装置的运动原理、可控制性等内容进行了研究,设计了基于智能手持设备的智能球控制系统,可将现实世界和虚拟世界的游戏结合起来,带来一种融合虚拟与现实的体验。