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一种基于微小型水下机器人推进器的控制系统设计 被引量:1

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摘要 文中运用嵌入式Linux操作系统与FPGA芯片设计了一款适用于无人有缆水下机器人推进器的控制方法。系统选用三星公司的S3C6410芯片为处理器,利用FPGA芯片负责构建脉冲宽度调制电路,应用H桥驱动器完成水下推进器的驱动。系统在实验室中进行了测试,实验结果表明该系统设计合理、实时性较高,能够出色地完成推进器的运动控制。
作者 季册 张凯临
出处 《中国水运(下半月)》 2012年第7期82-84,167,共4页
基金 国家高技术研究发展计划(863计划) 项目名称:赤潮及浮游植物优势物种监测机载海洋激光荧光雷达 项目编号:2006AA09Z148
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