期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
AGV运动学模型及原理探析
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见[1]。轮式移动机构之所以得到广泛的应用主要是因为容易控制其移动速度和移动方向,目前常见的还用履带式的。基于此本文设计了一套完整的轮式机器人系统,并进行相应的运动规划和控制算法研究[2]。
作者
王聪
王帅
机构地区
河南广播电视大学
出处
《科技资讯》
2012年第7期67-67,69,共2页
Science & Technology Information
关键词
AGV
运动模型
物流机器人
位姿
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
2
共引文献
0
同被引文献
4
引证文献
1
二级引证文献
9
参考文献
2
1
Liu C L,Layland J W.Scheduling al- gorithm for multiprogramming in a hard real-time, environment. Journal of the ACM, 1973,20(1):40- 61.
2
JeanJ.Labroase.ttC/OS-llTheReal.TimeKemel.北京:北京航空航天大学出版社,2003.
同被引文献
4
1
李进,陈无畏,李碧春,王檀彬.
自动导引车视觉导航的路径识别和跟踪控制[J]
.农业机械学报,2008,39(2):20-24.
被引量:56
2
常勇,马书根,王洪光,谈大龙,宋小康.
轮式移动机器人运动学建模方法[J]
.机械工程学报,2010,46(5):30-36.
被引量:25
3
丁森,瞿文燕.
双驱动AGV转弯分析与优化[J]
.计算机光盘软件与应用,2013,16(4):203-204.
被引量:4
4
唐文伟.
AGV在物流领域中的应用前景分析[J]
.物流技术,2001,20(3):7-8.
被引量:30
引证文献
1
1
王殿君,关似玉,陈亚,彭文祥,王超星.
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真[J]
.制造业自动化,2016,38(3):42-46.
被引量:9
二级引证文献
9
1
赵华东,江南,雷超帆.
基于差速驱动的AGV驱动单元分析与改进设计[J]
.郑州大学学报(工学版),2018,39(5):73-78.
被引量:6
2
徐建萍,盛君,刘净瑜,刘锏泽.
双差动单元四轮驱动AGV路径跟踪策略[J]
.兵工自动化,2019,38(1):84-87.
3
朱杰,黄希.
基于磁导航的六轮AGV行走误差分析[J]
.机床与液压,2019,47(14):24-27.
被引量:3
4
马凯,林义忠,覃尚活,王诗惠.
叉车式AGV模糊控制系统的设计与试验研究[J]
.自动化与仪表,2020,35(3):27-30.
被引量:6
5
陈亚,张栗铭,张雪峰,李欢欢,寇海波.
基于SAPI的双驱双向AGV语音控制系统的设计[J]
.北京石油化工学院学报,2020,28(1):54-58.
被引量:3
6
段博,余联庆,樊飞.
超长车体AGV落布小车控制系统设计研究[J]
.自动化与仪器仪表,2020(12):79-84.
被引量:1
7
谢永东,李鹏,高强业,徐兴振,钱若愚.
一种仓储物流自动导引小车的动力学建模及验证[J]
.机床与液压,2021,49(6):129-136.
被引量:3
8
朱彦昭,陈锐鸿,程庚,麦立宁.
管道机器人差速转向控制研究[J]
.制造业自动化,2021,43(9):75-82.
被引量:1
9
王玉,沈丹峰,王荣军,李耀杰,李靖宇.
自动落布车轨迹跟踪控制算法[J]
.丝绸,2022,59(4):65-73.
被引量:2
1
2016京东杯X机器人挑战赛正式启动[J]
.物流技术与应用,2016,0(11):165-165.
2
日本推出可行走物流机器人[J]
.中国金属通报,2015,0(9):30-31.
3
鲍勇.
光电与RFID导引物流机器人设计[J]
.科技风,2009(17).
被引量:1
4
菜鸟网络公布物流机器人研发进展[J]
.物流技术与应用,2016,0(6):179-179.
5
日本推出可行走物流机器人 可轻松装卸货物[J]
.防灾博览,2015,0(5):89-89.
6
董爱华,杨富超.
轮式机器人爬升性能影响因素的分析研究[J]
.河南机电高等专科学校学报,2009,17(2):15-17.
被引量:2
7
活动预告[J]
.华东科技,2015(12):80-80.
8
杜宝江,陈宇翔,丁鹏鹏.
基于VRML虚拟生产线规划中通讯技术的研究[J]
.信息技术,2015,39(2):58-60.
9
罗纯静,罗华,何飞,赵勇,钟悦.
基于ADAMS的自平衡物流机器人仿真[J]
.现代制造工程,2014(2):28-31.
被引量:2
10
华恒“木牛流马”物流机器人——跨越千年的神话变成现实[J]
.现代焊接,2015,0(8):30-30.
科技资讯
2012年 第7期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部