基于DSP的直流电机双电机同步控制系统设计

数控机床中,多个电机同步运动的控制成为很多机床工作性能的瓶颈,特别是随着加工精度要求的提高,对于数控机床中的多电机同步控制的要求也逐步提高。在详细研究直流电机调速技术的基础上,基于DSP芯片TMS320F2812设计了一种直流电机双电机同步控制系统,在单电机基础上,实现了电流环、速度环和位置环的三环控制,在单电机精确控制的基础上实现了双电机的同步控制,取得了较理想的效果,经一定改进可初步用于数控机床控制系统中。