一种多功能水面机器人

本文介绍一种多功能水面机器人，可用于替代人工进行港口、航道、海滨、滩涂等水域的环境监测、水文信息采集和水上搜救等作业。通过采用双体高速艇型结构，在增大机器人稳性，提高抗风浪能力的同时，减小了吃水深度，降低了航行阻力，节省了机器人携带的能源，增加了续航能力；通过采用基于IP的无线局域网通讯，提高了数据传输的可靠性，增大了有效通讯半径；通过采用模块化的密封舱结构和通用数据通信接口，便于搭载不同仪器设备，实现需要的功能；实际水面试验表明，这种机器人在江、河、湖、海的危险水域具有广阔的应用前景。