一种泵车支腿自动调平控制方法

本文根据泵车结构原理,用最优控制理论指导,设计一种用于泵车支腿及其类似结构的自动调平方法,降低人工操作的劳动强度,提高设备的自动化程度和安全性;同时给出具体的实施步骤,避免空洞理论,对实践具有非常明显的指导意义。