摘要
基于非线性微分几何控制理论,给出了水轮发电机组模型的精确线性化过程。同时,从理论上证明了系统满足状态反馈精确化的条件。推导出了非线性系统的反馈规律。实现了原系统的状态反馈精确线性化。
Based on the nonlinear geometric control theory,the concerning the rigid water hammer is presened,proved that the system satisfied the condition of the exact linearization and derivate the feedback law about the nonlinear systems.So the water hammer system is transformed into exact linear system.
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第14期3344-3350,共7页
Science Technology and Engineering
基金
广东省自然科学基金项目(07005949)资助
关键词
微分几何理论
精确线性化
非线性系统
水轮发电机组
differential geometric theory exact linearization nonlinear systems hydraulic turbine generating set