美国国防部无人系统路线图中自主性的技术演进

为指导美国工业界、学术界和政府部门对无人系统技术进行投资和研发，在2001—2011年间，美国国防部前后发布了6版无人机／无人系统路线图。仔细研读这些文件可以发现，其中关于无人机／无人系统自主性的描述出现了一些渐变，以往分为10级的无人机自主等级（ACL）的提法已经过时。