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基于ADAMS的刚柔耦合机器人动力学仿真
被引量：
2
Dynamics Simulation of Rigid-flexible Welding Robot Based on ADAMS
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摘要
简要介绍了ADAMS软件和ADAMS柔性体基本理论,着重研究了焊接机器人的柔性体仿真。结果表明:柔性手臂构件对机械手的运动精度产生了较大影响。
作者
伦智达
方俊元
贾子文
机构地区
华北电力大学机械与动力工程学院
出处
《仪器仪表与分析监测》
2012年第2期20-22,共3页
Instrumentation·Analysis·Monitoring
关键词
虚拟样机
柔性体
机器人
仿真
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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