摘要
介绍了水下机械手的组成及其特点,对水下机械手的发展情况进行了概述,分析了当前研究中的关键技术,进一步探讨了水下机械手的发展趋势。
The constitutes and characteristics of underwater manipulator are introduced in the paper.Then the research state is summarized, and key technologies are analysed.At last, trends are given for the future research work.
出处
《机电产品开发与创新》
2012年第3期25-26,29,共3页
Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)重大专项资助项目(2002AA401002)
关键词
水下机械手
研发现状
发展趋势
underwater manipulator
research state
development trend
