摘要
研究了一种核应急机器人控制系统设计方案。该方案基于耐辐射FPGA,重点描述了控制系统电路的耐辐射设计。
Design a type of control system for nuclear emergency robot. The design is based on Radiation-Tolerant FPGAs, and the Radiation-Tolerant design of the circuit is described in detail.
出处
《机电工程技术》
2012年第5期26-30,共5页
Mechanical & Electrical Engineering Technology
关键词
耐辐射
FPGA
核应急
机器人
控制系统
Radiation-Tolerant
FPGA
nuclear emergency
robot
control system