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磁导航平衡车软件控制
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摘要
飞思卡尔磁导航平衡车,是车模直立前进寻线前进,这就涉及了小车如何直立、速度和方向控制的问题,本文分析了这三方面的问题。给出了合理的软件控制策略。
作者
薛伟宁
机构地区
华北科技学院
出处
《中小企业管理与科技》
2012年第16期303-304,共2页
Management & Technology of SME
关键词
磁导航平衡车
PID
模糊控制
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
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中小企业管理与科技
2012年 第16期
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