期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
连续型机器人研究综述
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
连续型机器人凭借其良好的弯曲性能和适应性得到了越来越广泛的应用,该文对连续型机器人的原理、结构等进行了介绍。对连续型机器人的研究现状和未来发展前景和方向进行了分析。
作者
主洁
机构地区
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《环球市场信息导报(理论)》
2012年第3期37-37,共1页
GLOBAL MARKET INFORMATION GULDE
关键词
连续型机器人
现状
发展
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
65
参考文献
3
共引文献
134
同被引文献
4
引证文献
1
二级引证文献
17
参考文献
3
1
孙立宁,胡海燕,李满天.
连续型机器人研究综述[J]
.机器人,2010,32(5):688-694.
被引量:33
2
王田苗,孟偲,裴葆青,戴振东.
仿壁虎机器人研究综述[J]
.机器人,2007,29(3):290-297.
被引量:54
3
胡海燕,王鹏飞,孙立宁,赵勃,李满天.
线驱动连续型机器人的运动学分析与仿真[J]
.机械工程学报,2010,46(19):1-8.
被引量:63
二级参考文献
65
1
肖立,佟仕忠,丁启敏,吴俊生.
爬壁机器人的现状与发展[J]
.自动化博览,2005,22(1):81-82.
被引量:30
2
潘沛霖,韩秀琴,赵言正,闫国荣.
日本磁吸附爬壁机器人的研究现状[J]
.机器人,1994,16(6):379-382.
被引量:53
3
郭策,戴振东,孙久荣.
生物机器人的研究现状及其未来发展[J]
.机器人,2005,27(2):187-192.
被引量:32
4
吉爱红,戴振东,周来水.
仿生机器人的研究进展[J]
.机器人,2005,27(3):284-288.
被引量:82
5
余联庆,吴昌林,马世平.
基于仿生研究的步行机缓冲型腿机构设计[J]
.华中科技大学学报(自然科学版),2005,33(6):105-107.
被引量:7
6
谈士力,郭成.
微型爬壁机器人研究的关键技术[J]
.机床与液压,2005,33(11):4-6.
被引量:5
7
唐宗军,陈震,董再励,刘艳梅.
一种全方位移动爬壁机器人系统设计[J]
.机械工程师,2006(1):33-35.
被引量:12
8
张俊强,张华,万伟民.
履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析[J]
.机器人,2006,28(2):219-223.
被引量:15
9
陈伟海,陈泉柱,张建斌,张颖.
线驱动拟人臂机器人逆向运动学分析[J]
.机械工程学报,2007,43(4):12-20.
被引量:22
10
王田苗,孟偲,裴葆青,戴振东.
仿壁虎机器人研究综述[J]
.机器人,2007,29(3):290-297.
被引量:54
共引文献
134
1
李阳光,王晨升,杨光,李彦江,敬学良,钱芷璇.
可变刚度柔性机械臂的设计与实现[J]
.中国科技论文在线精品论文,2020(2):127-138.
2
王丽慧,周华.
仿生机器人的研究现状及其发展方向[J]
.上海师范大学学报(自然科学版),2007,36(6):58-62.
被引量:18
3
代良全,张昊,戴振东.
仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划[J]
.机器人,2008,30(2):182-186.
被引量:15
4
武昌耀,陶秋帆,郝青青.
基于ADAMS的大壁虎地面爬行仿真[J]
.重庆工学院学报(自然科学版),2009,23(3):28-33.
被引量:2
5
杨文伍,何天贤,邓文礼.
壁虎的动态吸附与壁虎纳米材料仿生学[J]
.化学进展,2009,21(4):777-783.
被引量:6
6
赵小川,罗庆生,韩宝玲.
基于Webots仿真软件的仿生六足机器人机构设计与步态规划[J]
.系统仿真学报,2009,21(11):3241-3245.
被引量:13
7
方晔,汪小华,梅涛.
仿壁虎爬壁机器人的结构及其控制系统研究[J]
.工业仪表与自动化装置,2009(3):17-19.
被引量:5
8
张龙,刘颖,孟偲,王田苗.
基于Labview的舵机驱动爬壁机器人CPG神经网络运动控制的实现研究[J]
.机器人,2009,31(3):254-261.
被引量:6
9
禹建丽,张晓梅,程思雅,孙增圻,V.Kroumov.
爬壁机器人路径规划研究[J]
.系统仿真学报,2009,21(15):4748-4751.
被引量:4
10
刘彬,张昊,郭东杰,戴振东.
倾斜仿生刚毛的设计、制备及黏附性能研究[J]
.摩擦学学报,2009,29(5):393-398.
被引量:13
同被引文献
4
1
曹玉君,尚建忠,梁科山,范大鹏,马东玺,唐力.
软体机器人研究现状综述[J]
.机械工程学报,2012,48(3):25-33.
被引量:94
2
尤小丹,宋小波,陈峰.
软体机器人的分类与加工制造研究[J]
.自动化仪表,2014,35(8):5-9.
被引量:6
3
王宁扬,孙昊,姜皓,陈小平,张昊翀.
一种基于蜂巢气动网络的软体夹持器抓取策略研究[J]
.机器人,2016,38(3):371-377.
被引量:32
4
倪受东,袁祖强,文巨峰.
冗余度机器人机构学研究现状[J]
.南京工业大学学报(自然科学版),2002,24(4):107-110.
被引量:8
引证文献
1
1
侯涛刚,王田苗,苏浩鸿,常帅,陈令坤,郝雨飞,文力.
软体机器人前沿技术及应用热点[J]
.科技导报,2017,35(18):20-28.
被引量:17
二级引证文献
17
1
蒋国平,孟凡昌,申景金,徐丰羽.
软体机器人运动学与动力学建模综述[J]
.南京邮电大学学报(自然科学版),2018,38(1):20-26.
被引量:17
2
王田苗,陶永.
智能机器人+人工智能创新创业的思考及建议[J]
.科技导报,2018,36(17):97-101.
被引量:6
3
崔志军,贾江鸣,鲁玉军,陈宏程.
一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手设计[J]
.机械工程师,2019(1):57-59.
被引量:3
4
李雪,房善想,陈爽,张勤俭.
软体机械手研究现状及其应用[J]
.制造业自动化,2019,41(5):85-92.
被引量:12
5
徐丰羽,孟凡昌,范保杰,彭高亮,申景金,蒋国平.
软体机器人驱动、建模与应用研究综述[J]
.南京邮电大学学报(自然科学版),2019,39(3):64-75.
被引量:28
6
栾春娟,宋博文.
全球太阳能技术中心转移及核心主题演进研究[J]
.中国科技论坛,2019(12):68-74.
被引量:2
7
王成军,李帅.
软体机器人研究现状[J]
.微纳电子技术,2019,56(12):948-955.
被引量:11
8
岳晓奎,张滕.
在轨服务软体机器人应用展望[J]
.飞控与探测,2020,3(1):1-7.
被引量:6
9
李晓光,张弼,赵新刚,张道辉.
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制[J]
.控制理论与应用,2020,37(1):137-146.
被引量:8
10
张国龙,杨桂林,邓益民,张杰,方灶军,郑天江.
软体操作机器人概述[J]
.船舶工程,2020,42(6).
1
孙立宁,胡海燕,李满天.
连续型机器人研究综述[J]
.机器人,2010,32(5):688-694.
被引量:33
2
谢红,王涛,沈越锋,汪旭红,何斌,程黎明.
基于粒子群优化方法的同心管连续型机器人运动学算法[J]
.机械科学与技术,2015,34(1):1-7.
被引量:2
3
高庆吉,王磊,牛国臣,王维娟.
基于目标导向的连续型机器人路径规划[J]
.北京航空航天大学学报,2013,39(11):1486-1490.
被引量:5
4
刘阳辉,张平.
基于ADAMS的连续型机器人建模与运动仿真[J]
.机床与液压,2013,41(11):163-166.
被引量:5
5
胡海燕,王鹏飞,孙立宁,赵勃,李满天.
线驱动连续型机器人的运动学分析与仿真[J]
.机械工程学报,2010,46(19):1-8.
被引量:63
6
牛国臣,张成巍,李紫微.
基于区域行进策略的飞机油箱检查机器人路径规划算法[J]
.计算机应用,2014,34(8):2415-2418.
被引量:2
7
冯笑笑,倪劲成,姜付兵,薛庭雨,胡海燕.
基于Pro/E的结肠镜机器人的建模与仿真[J]
.苏州大学学报(工科版),2012,32(5):32-36.
被引量:2
8
胡海燕,孙立宁,李满天,肖滔.
连续型结肠镜机器人多电机控制系统设计[J]
.微电机,2011,44(8):32-35.
被引量:3
9
冯笑笑,胡海燕,李龙委,李伟达,孙立宁.
基于力感知的结肠镜机器人柔顺控制[J]
.机器人,2016,38(2):217-224.
被引量:1
10
光信.
薄而能弯曲的显示器[J]
.军民两用技术与产品,2002(8):38-38.
环球市场信息导报(理论)
2012年 第3期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部