模糊控制在直流调速控制系统中的应用

本文重点研究了传统PID控制和模糊PI控制的优缺点,并在16bits单片机上进行了数字实现来控制直流有刷电机的转速。实验结果表明,模糊PI控制比传统PID控制的性能要好很多,可以提高系统的动态性能和鲁棒性,是一种有应用前景的智能控制方法。