子女可以委托父母行使探视权吗？

编辑同志：我和前妻经法院调解离婚。离婚时双方约定：儿子随前妻生活，我每月支付生活费500元，并承担一半的医疗费和教育费。另外，我享有每周探望儿子一次的权利。今年1月，我因工作需要，被派到外地一年。期间，我没有时间探望儿子，父母打电话跟我说，他们非常想念孙子，但前妻以我父母没有探视权为由拒绝他们看孩子。请问我父母有没有探视孙子的权利，如果没有，我可以委托他们代为行使探视权吗？