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移动机器人控制系统设计与分析

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摘要移动机器人的核心是控制系统,如何设计出低耗、高效和低成本的机器人控制系统一直是机器人应用的重要瓶颈,本文阐述和分析了机器人控制系统的主要设计思路,提出了一些新的方法。

作者王瑞

机构地区黑龙江建筑职业技术学院

出处《数字技术与应用》 2012年第5期17-17,共1页 Digital Technology & Application

基金黑龙江省教育厅高职高专院校科研项目项目名称:基于MSP的移动机器人控制系统的研究项目编号:12515156

关键词控制系统移动机器人模块

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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数字技术与应用

2012年第5期

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