一种基于单轴交流伺服的食品在线检测装置的研究

本文设计了一种基于交流伺服电机和运动控制卡的食品在线检测装置,满足机器视觉中对摄像机精确定位的要求,介绍了MPC02运动控制卡和伺服电机的控制结构,详细介绍了运动控制部分软硬件的实现。