综放工作面实施自动跟机随机喷雾

兖州矿业（集团）公司东滩煤矿的综放工作面实施了自动跟机随机喷雾。 在采煤机的机身上安装了1台红外线发射装置，每个液压支架上都装有红外线接收装置。当采煤机从液压支架处经过的时候，支架控制器上的红外线接收装置接收到信号并传送到主控计算机上．根据支架控制器上人机界面的设置参数进行超前或者滞后采煤机若干架喷雾，实现了随机跟机自动喷雾。