摘要
研究不确定仿射非线性系统的输出反馈镇定 ,在允许系统存在某类非匹配不确定性的情况下 ,为系统构造出动态输出反馈鲁棒控制器 ,使相应闭环系统渐近稳定 ,并给出吸引域的估计 .
In this paper,the problem of affine nonlinear systems with uncertainties is studied.A robust controller in the form of dynamic output feedback is contructed for a system with certain mismatching uncertainties to make corresponding closed system asymptotically stable.An estimation of the attractive domain is given.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第2期145-153,共9页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金
河北省自然科学基金
关键词
输出反馈
区域镇定
MIMO系统
非线性控制理论
Affine nonlinear,minimum phase,output feedback,mismatching uncertainty,regional stabilization.
