基于摄像头传感器的智能车设计

本设计以第六届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,对基于摄像头的路径采集系统进行了完善,完善了基于数字摄像头的路径采集系统,简化了硬件电路中复合视频信号分离电路和AD模块的设计,并对路径采集算法进行了改进。改进后的系统,在采样精度上有了很大的提高。