解放J6载货车顶盖吊运工艺的改进

本文从解放载货车顶盖装配工艺现状入手,通过对问题点的分析,阐述了一种通过2台机器人同步输送顶盖的新方式,并对吊具的结构、新导向机构和机器人程序进行了详细的说明。