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多工步搬运机械手设计 被引量:5

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摘要 :介绍了阀类控制器壳体加工中专用设备的结构、原理 ,精度设计、驱动及PLC控制系统设计等内容。
作者 张军 冯志辉
出处 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第4期20-21,共2页 Journal of Machine Design
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