摘要
移动机器人的视觉导航有多种方法,本文主要在直线信息丰富的室内环境中,对移动机器人导航采用基于Hough变换的直线检测与跟踪的方法,实验仿真结果表明,该方法是可行的。
There are many ways for mobile robot visual navigation.This paper mainly describes the method of mobile robot navigation based on Hough transform line detecting and tracking when the linear information is rich in indoor environments.The simulation resuits show that the method is feasible.
出处
《微计算机信息》
2012年第6期129-130,115,共3页
Control & Automation
基金
基金申请人:范红
项目名称:上海教委科技项目移动机器人免碰路径智能规划算法研究
上海市教委科研创新项目
上海市教育委员会重点学科建设项目
基金颁发部门:上海市教委(05FZ25
09YZ241
J50602)
