期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
单吸盘爬壁机器人的吸附稳定性的分析及计算
被引量：
6
下载PDF
职称材料
导出
摘要
提出并采用变动力矩轴的方法 ,建立了爬壁机器人系统力学模型 ,解决了爬壁机器人吸盘压力分布函数不可解的问题。并在此基础上 ,分析了爬壁机器人在匀速爬行时的稳定吸附条件 。
作者
邵浩
赵言正
王炎
机构地区
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000年第3期41-43,共3页
Journal of Machine Design
关键词
爬壁机器人
负压吸附
吸附稳定性
单吸盘
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
2
参考文献
3
共引文献
10
同被引文献
50
引证文献
6
二级引证文献
12
参考文献
3
1
邵浩．壁面清洗爬壁机器人[C]．中国第五届机器人学术会议论文集，1997：134～138．
2
潘沛霖,廖国水.
单吸盘真空吸附式爬壁机器人密封性能的分析[J]
.机器人,1996,18(4):217-220.
被引量：11
3
ChristopherTH．Thenumericaltreatmentofintegralequations[M].ClarendonPress,Oxford1977． 1999-04-211999-09-09
二级参考文献
2
1
顾永泉，流体动密封，1990年
2
郭鸿震，真空系统设计与计算，1986年
共引文献
10
1
范春起.
风压式高层建筑外墙清洗机的控制系统[J]
.河北科技大学学报,2003,24(4):77-81.
被引量：2
2
刘华涛,钱志源,赵言正.
爬壁机器人滑动式负压吸盘吸附特性的实验研究[J]
.机电一体化,2006,12(3):43-45.
被引量：3
3
钱志源,付庄,刘仁强,赵言正.
玻璃幕墙清洗机器人壁面适应能力分析[J]
.上海交通大学学报,2006,40(7):1157-1160.
被引量：3
4
刘淑霞,王炎,徐殿国,赵言正.
爬壁机器人技术的应用[J]
.机器人,1999,21(2):148-155.
被引量：82
5
刘淑霞,赵言正,王炎.
高楼壁面清洗机器人及相关技术的研究[J]
.自动化博览,1999,16(5):22-25.
被引量：8
6
邵浩,赵言正,王炎.
爬壁机器人在弧面上爬行时的吸附稳定性的分析[J]
.机器人,2000,22(1):60-63.
被引量：3
7
吴善强,武丽君,黄佩佩.
爬壁机器人新型滑动式负压吸盘空气流场的数值模拟[J]
.机械设计与制造,2012(8):173-175.
被引量：5
8
丁彩红,赵增梁,李恩光.
爬杆机械手的原理性设计[J]
.机械与电子,2001,19(6):54-55.
被引量：10
9
尤家康.
探究智能外墙清洁器在现代建筑中的应用[J]
.科学与财富,2015,7(21):270-270.
10
吴洪兴,赵言正,高学山.
高楼玻璃幕墙清洗机器人作业系统的研究[J]
.哈尔滨理工大学学报,2002,7(4):101-104.
被引量：2
同被引文献
50
1
娄陇筑,郑敏志,雷志豪.
壁面清洗机器人 ——“蓝色超人”的开发研制[J]
.清洗世界,2003,19(9):37-41.
被引量：3
2
郭成,谈士力,翁盛隆.
微型爬壁机器人研究的关键技术[J]
.制造业自动化,2004,26(7):21-24.
被引量：18
3
唐伯雁,张慧慧,宗光华,费仁元.
球面幕墙清洗机器人的自攀爬机构设计[J]
.中国机械工程,2004,15(17):1508-1511.
被引量：4
4
王茁,张波,裴荣国,吴敌,张建忠,张学芹.
壁面爬行机器人本体的设计[J]
.吉林化工学院学报,2004,21(4):78-80.
被引量：11
5
肖立,佟仕忠,丁启敏,吴俊生.
爬壁机器人的现状与发展[J]
.自动化博览,2005,22(1):81-82.
被引量：30
6
潘雷,赵言正,钱志源,付庄,曹其新.
具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性[J]
.上海交通大学学报,2005,39(6):873-876.
被引量：18
7
孙锦山,杨庆华,阮健.
气动多吸盘爬壁机器人[J]
.液压与气动,2005,29(8):56-59.
被引量：17
8
李志方,高诚辉,林有希.
聚四氟乙烯的摩擦学改性[J]
.塑料工业,2005,33(8):11-14.
被引量：9
9
王宁,唐伯雁,刘荣.
被动吸附式小型爬壁机器人开发[J]
.微计算机信息,2005,21(08X):83-84.
被引量：6
10
王巍,曹彤.
一种轻型玻璃幕墙清洗机器人模型的研究[J]
.液压与气动,2006,30(1):17-19.
被引量：10
引证文献
6
1
张国平,杨杰,高婧宇.
爬壁机器人真空吸附及运动方式探讨[J]
.液压气动与密封,2007,27(1):11-14.
被引量：8
2
覃善兴,刘荣,徐祯祥.
小型负压式爬壁机器人压力配置的优化设计[J]
.军民两用技术与产品,2007(2):47-48.
被引量：1
3
徐志佳,葛文杰,李原.
基于反移动凸轮的爬壁机器人运动吸附方案[J]
.机械设计,2010,27(11):31-37.
被引量：3
4
杨健,聂宏,陈金宝,陈萌,李春.
变拓扑四面体机器人攀爬安全性与参数分析[J]
.科学技术与工程,2014,22(11):86-90.
5
宁思衡,金扬皓,刘凌.
可变形爬壁机器人研究及对我国机器人标准制定工作的建议[J]
.中国标准导报,2016,0(2):53-57.
被引量：1
6
吴宇泽.
溢洪道检测机器人的研究[J]
.工程建设与设计,2019,0(4):273-274.
二级引证文献
12
1
关浩,王文涛,刘宁.
采用气压驱动的六足行走机器人及PLC控制[J]
.液压气动与密封,2007,27(4):24-26.
被引量：4
2
王文涛.
气压传动技术在竞赛机器人中的应用[J]
.液压气动与密封,2009,29(4):61-63.
3
马俊峰,唐立平.
气动爬行机器人设计[J]
.液压与气动,2010,34(10):28-31.
被引量：3
4
LI Jun,GAO Xueshan,FAN Ningjun,LI Kejie,JIANG Zhihong,JIANG Zhijian.
Adsorption Performance of Sliding Wall-Climbing Robot[J]
.Chinese Journal of Mechanical Engineering,2010,23(6):733-741.
被引量：5
5
姚洪平,尚晓新.
电磁技术的“章鱼”爬壁机器人的研究[J]
.制造业自动化,2014,36(24):17-20.
6
周友行,杨文佳,姜尚,章本毅.
全气动四足爬壁机器人步态规划及吸附力试验研究[J]
.机械设计,2016,33(12):37-42.
被引量：3
7
郜海超,韩海敏,陈会涛,李志伟.
针对风电机维护任务的爬壁机器人设计与研究[J]
.机床与液压,2018,46(9):13-16.
被引量：4
8
朱志强,熊艳红.
一种爬壁机器人无源真空吸附和行走装置的研制[J]
.机械,2017,44(7):40-42.
被引量：2
9
兰京,黄文韬,廖国美,苏海林,习慈羊.
基于真空吸附的桥墩病害检测机器人[J]
.科技创新与应用,2019,9(8):44-45.
被引量：4
10
丁燕,俞观华.
基于凸轮三轨迹吸盘姿态控制的爬壁机器人运动吸附方案[J]
.机械设计,2020,37(4):100-104.
被引量：7
1
赵言正,门广亮,阎国荣,王炎.
具有全方位移动功能的爬壁机构研究[J]
.高技术通讯,1995,5(6):41-42.
被引量：1
2
邵浩,赵言正,王炎.
爬壁机器人在弧面上爬行时的吸附稳定性的分析[J]
.机器人,2000,22(1):60-63.
被引量：3
3
胡玉兰.
遗传算法在函数优化问题中的应用研究[J]
.机械设计与制造,2003(1):36-37.
被引量：1
4
刘淑霞,王炎,徐殿国,赵言正.
爬壁机器人技术的应用[J]
.机器人,1999,21(2):148-155.
被引量：82
5
张兴悟,章永华,杨杰.
高机动性小型清洁爬壁机器人的研究[J]
.机械研究与应用,2007,20(2):28-30.
被引量：10
6
武丽君,吴善强.
间隙式单吸盘爬壁机器人动力特性分析[J]
.科学技术与工程,2012,20(31):8271-8275.
被引量：7
7
潘沛霖,廖国水.
单吸盘真空吸附式爬壁机器人密封性能的分析[J]
.机器人,1996,18(4):217-220.
被引量：11
8
闫久江,赵西振,左干,李红军.
爬壁机器人研究现状与技术应用分析[J]
.机械研究与应用,2015,28(3):52-54.
被引量：45
9
董寒,崔登祺,李方兴,高学山.
多吸盘框架式爬壁机器人系统的设计与分析[J]
.制造业自动化,2016,38(6):59-63.
被引量：7
10
许云倩,王营博.
负压式机器人设计[J]
.电子世界,2016,0(24):79-79.
机械设计
2000年 第3期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
