期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
6自由度并联平台结构参数优化
被引量：
10
下载PDF
职称材料
导出
摘要
6自由度并联平台采用 6 - 6型Stewart机构。本文分析了该类平台结构参数对其工作性能 ,及对选择液压伺服油缸、变量泵、位移传感器等的影响。在保证平台工作性能要求的前提下 ,通过对其结构参数的优化 。
作者
乔俊伟
詹永麒
机构地区
上海交通大学机电控制研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000年第3期44-46,共3页
Journal of Machine Design
关键词
STEWART平台
结构参数
优化设计
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
1
共引文献
0
同被引文献
87
引证文献
10
二级引证文献
31
参考文献
1
1
詹凡忠.并联机器人的影响系数及其应用[J].东北重型机械学院学报,1989,(5).
同被引文献
87
1
陈华根,吴健生,王家林,陈冰.
模拟退火算法机理研究[J]
.同济大学学报（自然科学版）,2004,32(6):802-805.
被引量：137
2
陈修龙,赵永生.
并联机床的运动仿真和运动学正解计算[J]
.计算机辅助设计与图形学学报,2004,16(4):549-554.
被引量：2
3
胡国胜.
并联机器人的工作空间研究现状[J]
.仪器仪表用户,2004,11(6):1-3.
被引量：16
4
贺利乐.
六自由度并联杆系机床位置正解的研究[J]
.机床与液压,2004,32(12):67-70.
被引量：1
5
孟祥志,刘志峰,蔡光起.
基于加工空间的并联数控机床参数优化[J]
.东北大学学报（自然科学版）,2005,26(4):381-384.
被引量：3
6
税清路,邹慧君.
遗传算法在缝纫机送料机构优化设计中的运用[J]
.机械设计与研究,2005,21(3):92-94.
被引量：4
7
王华秋,曹长修.
基于模拟退火的并行粒子群优化研究[J]
.控制与决策,2005,20(5):500-504.
被引量：45
8
赵迎祥,鲁开讲,郭旭侠,王娟平.
6-SPS并联机床工作空间分析[J]
.机械设计,2005,22(8):37-39.
被引量：5
9
陈言忠,胡子正,宗昌富,杨小波.
汽车动态仿真器运动系统控制算法研究[J]
.汽车技术,1995(8):16-21.
被引量：8
10
谢殿煌,张同庄,丁洪生,何小妹,付铁.
球杆仪标定BKX-Ⅰ型并联数控机床的雅克比矩阵研究[J]
.现代制造工程,2005(9):34-36.
被引量：1
引证文献
10
1
武卫,王占林.
气动Stewart平台结构参数的多目标优化[J]
.机械科学与技术,2005,24(4):451-453.
被引量：3
2
孙凡国,黄伟.
基于粒子群算法的并联机构结构参数优化设计[J]
.机械设计与研究,2006,22(3):16-18.
被引量：11
3
王小亮,李立,张卫华.
基于平台机构尺寸参数的驾驶模拟器逼真度分析[J]
.机械设计,2009,26(5):53-57.
被引量：1
4
王小亮,李立,张卫华.
面向模拟逼真度的仿真器平台结构参数优化[J]
.机械科学与技术,2009,28(8):986-992.
被引量：1
5
鲜鸿雄,李绣峰,邓锦炽,林燕虹.
并联运动机床现状与关键技术研究综述[J]
.机床与液压,2010,38(1):116-119.
被引量：3
6
姬清华,刘延斌.
6-TPS并联坐标测量机结构设计与实体建模[J]
.新乡学院学报,2011,28(2):158-160.
7
丁洪生,李金泉,付 铁.
BKX-Ⅰ型并联机床的准静力学分析[J]
.机械设计与研究,2002,18(3):39-41.
被引量：5
8
卢强,张友良.
面向工作空间的Stewart型并联机床结构参数优化[J]
.机械科学与技术,2002,21(4):585-587.
被引量：1
9
姜广文,汪滨琦,崔宝成.
一种三自由度并联驱动平台机构的空间位置解算和分析[J]
.哈尔滨工程大学学报,2002,23(4):73-76.
被引量：6
10
孟宪举,褚福水,孙继超,陈博.
提升推拉门机构优化设计及运动学仿真[J]
.现代机械,2023(2):79-82.
二级引证文献
31
1
刘山尖,李子杰,黄宋均.
两轴摇摆台误差补偿系统设计[J]
.船舶工程,2011,33(S2):198-200.
2
孙双蕾,王军政,汪首坤,赵江波.
车辆运动模拟器运动参数实时监测系统[J]
.火力与指挥控制,2004,29(6):77-80.
3
武卫,王占林.
气动Stewart平台结构参数的多目标优化[J]
.机械科学与技术,2005,24(4):451-453.
被引量：3
4
高峰,张彦斐,宫金良.
PSS型冗余输入并联机构静力学与运动学分析[J]
.机械设计与研究,2006,22(1):20-23.
被引量：2
5
朱春霞,朱立达,蔡光起.
基于有限元的并联机床整机静力特性分析[J]
.机械制造,2007,45(1):4-6.
被引量：5
6
杨鹏,梁利华,李国斌.
改进蚁群算法在并联六自由度平台优化设计中的应用[J]
.哈尔滨工程大学学报,2007,28(11):1236-1241.
被引量：5
7
张景柱,徐诚,郭凯.
基于灵敏度指标的Stewart型六维力传感器结构参数设计[J]
.南京理工大学学报,2008,32(2):135-139.
被引量：2
8
夏禹,黄海.
Hexapod平台参数设计优化[J]
.航空学报,2008,29(5):1168-1173.
被引量：5
9
王小亮,李立,张卫华.
基于平台机构尺寸参数的驾驶模拟器逼真度分析[J]
.机械设计,2009,26(5):53-57.
被引量：1
10
王小亮,李立,张卫华.
面向模拟逼真度的仿真器平台结构参数优化[J]
.机械科学与技术,2009,28(8):986-992.
被引量：1
1
曾向阳,蒋建敏.
机器人动态负载能力及结构参数的优化[J]
.湘潭大学自然科学学报,1991,13(4):116-119.
被引量：1
2
付铁,丁洪生,李金泉,庞思勤.
BKX-Ⅰ型并联机床的谐响应分析[J]
.现代制造工程,2005(9):32-33.
被引量：9
3
张慧慧.
弧焊机器人的动态特性及其结构参数的修正[J]
.北京工业大学学报,1992,18(2):69-73.
被引量：1
4
赵慧,张尚盈.
液压驱动Stewart平台轨迹规划[J]
.机床与液压,2007,35(8):137-139.
被引量：4
5
龙宇峰,吕江清.
机器人结构参数最优公差及关节最佳运动误差[J]
.机器人,1989,3(6):34-38.
6
薛文星,秦俊奇,贾长治,薛广楼.
基于虚拟样机的机械结构参数优化[J]
.新技术新工艺,2009(7):53-55.
被引量：3
7
于凤明,张鑫,赵新会,钟朋.
等效园柱面电容传感器结构参数与仿真研究[J]
.哈尔滨工业大学学报,1996,28(6):129-132.
被引量：2
8
曲中英,翁正新.
基于Simulink的Stewart平台仿真研究[J]
.计算机仿真,2005,22(4):264-268.
被引量：11
9
邢继峰,曾晓华,黄华斌.
4种形式的六自由度运动平台及其运动性能比较[J]
.海军工程大学学报,2002,14(1):31-33.
被引量：9
10
韩建华,刘志奇.
基于遗传算法的卸载阀结构参数优化[J]
.太原科技大学学报,2011,32(4):305-308.
被引量：6
机械设计
2000年 第3期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
