摘要
对平面三自由度并联机构构型用运动副替代法进行综合,运用平面解析几何基本原理进行位置正分析,对子工作空间、定姿态工作空间和灵巧工作空间给出定义,综合分析了三种工作空间的工作位置。
The configuration of the 3 DOF planar parallel mechanism kinematic pair substitution comprehensive use of the basic principles of plane analytic geometry to the position being analyzed, pair work space, given the posture giv- en workspace and dexterous workspace defined, comprehensive analysis ofthree working space location.
出处
《湖南农机（学术版）》
2012年第2期85-86,共2页
Hunnan Agricultural Machinery
关键词
位置正分析
基本构型
工作空间
position analysis, the basic configuration, the workspace
