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工业机器人主要名词术语
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摘要
(1)机器人本体(Manipulater)也称操作机。其结构通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度,用以抓取或移动物体(工具或工件)。
出处
《现代焊接》
2012年第7期54-54,共1页
MODERN WELDING
关键词
工业机器人
名词术语
相对滑动
移动物体
操作机
自由度
构件
抓取
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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现代焊接
2012年 第7期
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