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工业机器人主要名词术语

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摘要 (1)机器人本体(Manipulater)也称操作机。其结构通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度,用以抓取或移动物体(工具或工件)。
出处 《现代焊接》 2012年第7期54-54,共1页 MODERN WELDING
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