基于MCF5214电梯并联群控CAN通信设计的实现

本文主要介绍基于Freescale 32位微控制器MCF5214利用CAN通信实现电梯并联群控数据通信的嵌入式系统开发,首先对Freescale公司生产的32位微控制器及CAN收发器的特性进行简单介绍,然后介绍系统的硬件结构,并对该系统软件的设计方面进行详细的介绍和分析。