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PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用 被引量:3

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摘要 本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。
作者 张男 毛琼
出处 《科技风》 2012年第5期66-67,共2页
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献4

  • 1李友善 李军.模糊控翻理论及其在过程控翻中的应用[M].北京:国防工业出版社,1993..
  • 2孙亮.MATLAB与控制系统仿真CM].北京:北京工业大学出版社,2001..
  • 3郝加臣 余发山.Parameter Self—tuning Fuzzy PID Controller Application in Automatic Regulating Excitation System.贵州工业大学学报,2003,32(1).
  • 4孙增析 张再兴 邓志东.智能控制理论与技术[M].北京:清华大学出版社,1997..

共引文献24

同被引文献6

引证文献3

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