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PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用
被引量：
3
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摘要
本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。
作者
张男
毛琼
机构地区
军械工程学院导弹工程系
出处
《科技风》
2012年第5期66-67,共2页
关键词
模糊控制器
控制
智能车PID自整定
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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科技风
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