基于APD阵列的三维成像激光雷达方案

本文从基于APD阵列的三维成像激光雷达原理出发,介绍了该激光雷达系统的总体设计方案,其中包括测距方法的选择、激光器的选择、探测体制的选择以及探测器的选择,并对激光雷达光学系统进行了简单介绍。