同步带传动系统跟踪控制研究

本文针对同步皮带传动的典型柔性连接系统,提出了以全状态反馈为基础的二次型最优控制方法,同时设计出状态观测器并且以线性二次型最优调节器来优化系统极点的配置,并通过实验验证控制器的控制效果。