一类离散系统的滑模控制器研究

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摘要本文首先将离散系统近似转化为连续非线性系统,通过求连续系统的标称系统的滑模面,给出了一类离散非线性系统滑模面的求法,并利用改进的离散趋近律,设计了控制器的滑模控制律u±,最后通过算例仿真验证了所提控制器的实用性.

作者周德文

机构地区中原工学院理学院

出处《安阳师范学院学报》 2012年第2期1-4,共4页 Journal of Anyang Normal University

基金河南省教育厅项目(60674020) 郑州市科技局项目(Z2006G11)

关键词非线性系统滑模控制滑模面标称系统

分类号 O231.9 [理学—运筹学与控制论]

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