摘要
多柔体系统碰撞动力学研究具有重要的研究价值和工程实际意义，本文针对多柔体系统碰撞动力学研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述，其中包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的建立、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面，并根据目前的发展现状和研究中存在的问题。
Some basic problems in impact dynamic research of flexible multi-body systems, which include the description of the dynamic equations of flexible multi-body systems, the simplification handling on the impact modelling, the impact due to joint clearance, numerical algorithm, experimental study and the vibration control considering the impact effects etc., are analyzed thoroughly in this paper. According to the present state and the difficulties in this research field, the main tasks and the development directions about this research is outlined in this paper.
出处
《力学进展》
EI
CSCD
北大核心
2000年第1期7-14,共8页
Advances in Mechanics
基金
航天高科技863项目
中国博士后基金
国家教委博士点基金
关键词
多柔体系统动力学
碰撞
间隙
控制
flexible multi-body dynamics, impact, clearance, control
