带偏转臂型挖掘机防碰撞控制研究

Research on the control of excavator anti-collision with a deflection arm

介绍了一种带偏转臂型挖掘机防碰撞解决案例,详细论述了防碰撞控制策略、防碰撞液压系统原理、防碰撞电控系统以及控制程序的设置,通过机电液相互结合的控制策略,很好地解决偏转臂型挖掘机自身碰撞带来安全隐患问题,同时又能保持带偏转臂型挖掘机在狭小工作环境工作的优势,很好地拓宽产品的应用范围。