浅谈陀螺罗经

惯性导航是基于惯性原理,以陀螺为基体,利用陀螺的定向性,克服自由陀螺仪的进动性,使其定向指北的导航设备。正是因为有了这个,人们开始突破原有的靠地磁力指向的束缚,去发掘更多更精确的导航仪器,也正是有了这个,人们开始更为大胆的思考研究无人驾驶的船舶技术。本文从惯性导航的理论基础、惯性导航的先驱———陀螺罗经的原理以及模型的建立等角度,讨论了惯性导航的工作原理、应用,以及其对现代导航技术的意义。