摘要
论述了一种将高压水去毛刺技术和机器人控制技术相结合的柔性加工系统的开发。介绍了该系统总体设计方案和控制系统、机器人系统、高压发生装置等子系统。
This paper discusses the development of robotic high pressure water deburring system.It furthers in some other details about the development of the control system,robot system,high pressure generator,etc.
出处
《机电工程技术》
2012年第7期28-30,共3页
Mechanical & Electrical Engineering Technology
关键词
高压水射流
去毛刺
机器人
high pressure water
deburring
robotic
