基于无线传感节点的自卸车车斗防挂预警器设计

Design of the dumper hoppers against hanging warning device based on wireless sensing node

设计了一种基于nRF24L01的无线超声波传感节点,通过防水型超声波传感器节点采集自卸车车斗斜前方、上方及斜后方的障碍物距离,实现自卸车在行驶和卸货过程中,对自卸车顶部的障碍物距车顶的距离进行监测,将采集的信息传给总节点进行处理,判断障碍物能否影响自卸车车斗的举升,将障碍物的距离实时显示在液晶屏上,并进行声光报警,为驾驶员提供信息,达到车斗顶部预警防挂的目的。