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可建立自主维护媒介导航系统的机器人
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摘要
目前,自主机器人仍需要额外的参照系统,如激光、雷达三角测量、GPS等,主要是根据原来的设计环境、磁道、反光带或复杂和昂贵的感官光学或声纳/雷达系统的测绘数据。对于一些工业部门,特别是那些危险或人迹罕至的环境,这些系统是不能使用的。
出处
《电脑与电信》
2012年第7期25-25,共1页
Computer & Telecommunication
关键词
自主机器人
导航系统
媒介
维护
设计环境
雷达系统
参照系统
三角测量
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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电脑与电信
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