移动机器人的超声测距系统

研究的移动机器人为了能够识别前方障碍物，根据远近距离检测的需要，交替使用多个远、近距离超声波传感器，而多个超声传感器同时发射信号会产生很大干扰与误差，我们采用了分组轮循发射的方法发射和接收信号，同时测距系统采用最小二乘法曲线拟合的方法对测量数据进行拟合，使得测量精度很大程度的提高，实验证明测距精度可控制在2％之内。