摘要
PID控制器是一个具有反馈环节的自动化控制系统,它普遍应用于工业自动化控制领域。智能汽车是指能自动识别路径,并能在规定路径上自动行驶的汽车模型。在探讨PID控制器结构与工作原理的基础上,提出智能汽车车速PID控制器系统的设计思路。
PID controller is an automatic control in the field of industrial automatic control system including feedback Intelligent vehicle is a stage. It is widely used vehicle model which can identify the path automatically and go on the specified path automatically. According to research on the structure and principle of PID controller, we design and implement the intelligent vehicle speed control system based on PID controller.
出处
《中国教育技术装备》
2012年第21期105-106,共2页
China Educational Technology & Equipment
基金
新疆师范大学教育科学学院学生科技创新项目支持(项目批准号:JY2011030)
关键词
PID
智能汽车
控制系统
PID
intelligent vehicle
control system
