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履带车辆在硬路面上的瞬态转向动力学模型
A Transient Steering Dynamics Model of the Tracked Vehicle on Hard Road Surface
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摘要
本文通过对履带车辆的重心分布进行分析,建立瞬态转向动力学模型,当考虑不同因素时车辆的转向模型在运动学和动力学方面的变化,现对履带车辆在硬路面上的低速瞬态转向方面进行研究。
作者
张国君
潘龙勋
机构地区
中联重科股份有限公司
出处
《建设机械技术与管理》
2012年第7期107-109,共3页
Construction Machinery Technology & Management
关键词
履带车辆
瞬态
转向动力学
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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建设机械技术与管理
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