摘要
在简化的船舶运动模型基础之上,通过设定其运动范围,采用模糊算法、模糊PID算法以及PID算法三种控制策略,研究船舶在人为设定的初始条件以及不同海况下的运动情况,进而对三种控制策略的优劣进行比较。整个研究过程应用MATLAB编程。
Basing on the simplified model of ship motion and its movement range,this paper research into ship motion status un- der personal setting of different initial conditions and external sea conditions by using fuzzy algorithm,fuzzy PID algorithm and PID algorithm.And then take these there strategies for comparison and analysis.The whole process of research is im- plemented with MATLAB programming.
出处
《工业控制计算机》
2012年第7期36-38,40,共4页
Industrial Control Computer
基金
广东省高等学校大学生创新实验项目(1184510023)
合生珠江大学生创新性实验项目(HSZJ2011018)
