用于检查锅炉水平管的机器人

绪言从1955年到1965年间集中建设的一批火力发电设备的运行时间已超过10万小时。而且,由于原子能发电的发展,这些旧火电厂今后将要在频繁起停和负荷变动的严酷条件下运行。为此,要对这些旧火力发电设备有效地进行维持性能和可靠性方而的工作,要仔细地对设备的各部件进行维护和寿命评价。本研究作为提高火力发电锅炉维护工作的一环。