期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

中小径管道爬行器控制系统设计 被引量：6

Design of Control System for Crawl Robot in Middlesized Pipeline
下载PDF
导出
摘要 介绍了管道爬行器的控制方案 ,并根据管道的铺设特点及管道焊缝的检测要求 ,设计出中小径管道爬行器的基本结构及信号采集接口电路。 Control plan of crawl robot in pipeline is introduced,according to laying characteristic of pipeline and detecting demand of welding,fundamental structure of crawl robot in middle sized pipeline and interchange circuit of signal collection are designed.
作者 沙杰 刘战术 陈国防
机构地区 郑州工业高等专科学校
出处 《测控技术》 CSCD 2000年第4期27-29,共3页 Measurement & Control Technology
关键词 管道爬行器 控制系统 焊缝检测 信号接口电路 crawl robot,control,structure,circuit
分类号 U172.7 [交通运输工程] TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献1

同被引文献21

  • 1李峻,张俊儒.直流电动机速度/位置控制专用集成电路[J].电气自动化,1995,17(3):29-31. 被引量：3
  • 2龙伟,周明,黄杰.在役管道超声检测系统的现状及发展趋势[J].中国机械工程,1996,7(2):52-54. 被引量：12
  • 3龙斌 毛立民.带式管道机器人GXJZ-I 的研制和开发.中国科技论文在线,2005,27(2):142-146.
  • 4Cordell J L. The latest developments in pipeline pigging world-wide[J]. Pipes and Pipeline International, 1994,8 (7): 9-16.
  • 5Raad J A.Comparison between ultrasonic and magnetic flux pigs for pipeline[J]. Pipes and Pipelines International, 1987, 32 (1):7-15.
  • 6Cordell JLo The latrst developments in pipeline pigging world-wide[J]. Pipes & Pipeline International, 1994,8(7):9--16.
  • 7Raad J.A. Comparison between ultrasonic and magnetic flux pigs for pipeline[J]. Pipes & Pipelines International, 1987,32(1) : 7-15.
  • 8Raad J A.Comparison between ultrasonic and magnetic flux pigs for pipeline,1987(01).
  • 9Cordell J L.The latrst developments in pipeline pigging world-wide,1994(07).
  • 10张历成,张宏亮.γ射线管道爬行器的研制[J].油气储运,1997,16(8):50-51. 被引量：5

引证文献6

二级引证文献6

测控技术
2000年 第4期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部