期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于神经网络的无人机飞行智能控制技术研究
被引量:
6
下载PDF
职称材料
导出
摘要
飞行控制的基本目的是改善飞机的稳定性和操纵性,从而提高执行任务的能力。本文着重论述了近年来国内外基于神经网络的无人机飞行智能控制技术发展状况,主要包括神经网络PID控制、神经网络自适应控制等智能控制技术的原理、优势和局限性等内容,最后对其作了总结。
作者
戴永伟
钱志娟
董茂科
机构地区
解放军
出处
《数字技术与应用》
2012年第7期10-10,共1页
Digital Technology & Application
关键词
无人机
神经网络
控制技术
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
1
共引文献
21
同被引文献
26
引证文献
6
二级引证文献
28
参考文献
1
1
王英勋,蔡志浩.
无人机的自主飞行控制[J]
.航空制造技术,2009,52(8):26-31.
被引量:22
共引文献
21
1
刘松,徐洋洋.
国外海上有人-无人协同作战发展研究[J]
.电子技术(上海),2021,50(7):162-163.
2
张安,曹璐,郭凤娟.
无人作战飞机侦察/打击一体化自主控制关键技术探讨[J]
.电光与控制,2010,17(1):1-6.
被引量:11
3
姜长生.
无人机侦察/打击一体化的关键技术[J]
.电光与控制,2011,18(2):1-7.
被引量:19
4
蔡志浩,杨丽曼,王英勋,李新军.
无人机全空域飞行影响因素分析[J]
.北京航空航天大学学报,2011,37(2):175-179.
被引量:25
5
王越超,刘金国.
无人系统的自主性评价方法[J]
.科学通报,2012,57(15):1290-1299.
被引量:32
6
WANG YueChao,Liu JinGuo.
Evaluation methods for the autonomy of unmanned systems[J]
.Chinese Science Bulletin,2012,57(26):3409-3418.
被引量:9
7
张涛,芦维宁,李一鹏.
智能无人机综述[J]
.航空制造技术,2013,56(12):32-35.
被引量:18
8
刘慧霞,席庆彪,李大健,张波,肖佳伟.
电子战无人机协同作战关键技术发展现状[J]
.火力与指挥控制,2013,38(9):5-8.
被引量:14
9
涂良辉,曾庆云,李来国,杨昆,陈雅丽.
一种新的智能化航空器自主能力等级评估方法[J]
.教练机,2013(4):9-13.
被引量:4
10
韩泉泉,刘洋,刘磊.
小型无人机自主飞行控制技术的研究[J]
.计算机光盘软件与应用,2014,17(6):35-36.
被引量:9
同被引文献
26
1
朱亮,姜长生.
基于非线性干扰观测器的空天飞行器轨迹线性化控制[J]
.南京航空航天大学学报,2007,39(4):491-495.
被引量:10
2
刘艳芳,孙秀霞,秦硕.
基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计[J]
.弹箭与制导学报,2008,28(1):93-95.
被引量:1
3
谭雁英,张波,祝小平.
自主飞行无人机任务规划的动态智能管理与执行策略[J]
.弹箭与制导学报,2004,24(S7):121-123.
被引量:2
4
王英勋,蔡志浩.
无人机的自主飞行控制[J]
.航空制造技术,2009,52(8):26-31.
被引量:22
5
程路,姜长生,都延丽,张军.
基于滑模干扰观测器的近空间飞行器非线性广义预测控制[J]
.宇航学报,2010,31(2):423-431.
被引量:25
6
朱华勇,牛轶峰,沈林成,张国忠.
无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势[J]
.国防科技大学学报,2010,32(3):115-120.
被引量:89
7
彭志红,孙琳,陈杰.
基于改进差分进化算法的无人机在线低空突防航迹规划[J]
.北京科技大学学报,2012,34(1):96-101.
被引量:20
8
李春涛,胡盛华.
基于动态逆的无人机飞行控制律设计[J]
.兵工自动化,2012,31(5):1-4.
被引量:12
9
吴成富,刘小齐,袁旭.
四旋翼无人机建模及其PID控制律设计[J]
.电子设计工程,2012,20(16):68-70.
被引量:33
10
李伟,张岩.
基于ARM和uC/OS-Ⅱ的PC/104总线无人机火控计算机设计[J]
.四川兵工学报,2013,34(11):125-127.
被引量:2
引证文献
6
1
张立珍,王庆宇,王迷迷,黄丽薇,郑英.
基于OGPC的无人机姿态控制律设计[J]
.电光与控制,2017,24(4):19-22.
被引量:1
2
耿艺萌.
无人机的自主与智能控制探究[J]
.海峡科技与产业,2017,30(11):80-81.
3
程一斌,谭志银.
基于改进神经网络PID控制的无人机飞行跟踪控制分析[J]
.兰州工业学院学报,2018,25(5):69-72.
被引量:1
4
尹欣繁,章贵川,彭先敏,李雷,田斌.
军用无人机技术智能化发展及应用[J]
.国防科技,2018,39(5):30-34.
被引量:20
5
张黎,陈轶瑛,黄博,李天荣,孙明光.
无人机的自主与智能控制[J]
.中国高新科技,2018(11):55-57.
被引量:2
6
张立珍,傅健,陈玉林.
基于SMDO-NGPC的无人机姿态控制律设计[J]
.战术导弹技术,2019,0(2):78-84.
被引量:4
二级引证文献
28
1
陈贵平.
基于递归小波神经网络的UAV姿态变结构优化控制[J]
.沈阳工业大学学报,2018,40(1):94-98.
被引量:5
2
吴亚楠.
测距传感器在无人机避障中的应用[J]
.科教导刊(电子版),2019,0(4):283-284.
被引量:1
3
耿强.
浅析人工智能在无人机系统中的应用与发展[J]
.各界,2019,0(20):183-183.
4
李立敏.
新技术革命与“数据暴力”的诞生[J]
.中央社会主义学院学报,2019,0(6):26-34.
被引量:1
5
张堃,李珂,时昊天,张振冲,刘泽坤.
基于深度强化学习的UAV航路自主引导机动控制决策算法[J]
.系统工程与电子技术,2020,42(7):1567-1574.
被引量:12
6
张晓军.
基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法研究[J]
.机械与电子,2020,38(6):41-45.
被引量:2
7
寇墨林,卓力,张菁,张辉.
无人机影像目标检测技术研究进展[J]
.测控技术,2020,39(8):47-61.
被引量:6
8
于成龙,侯俊杰,蒲洪波,张伟.
新一代人工智能在国防科技领域发展探讨[J]
.国防科技,2020,41(4):13-18.
被引量:7
9
顾曦文,吴琦,崔峰瑞.
基于DJI Mobile SDK的无人机航迹规划与欺骗方案设计[J]
.舰船电子工程,2020,40(10):42-47.
被引量:4
10
刘丹丹,姜志敏.
军事无人机作战应用及发展趋势[J]
.舰船电子对抗,2020,43(6):30-33.
被引量:10
1
林坚,李桂芳,黄抒宇.
基于神经网络的模型参考自适应逆飞行控制[J]
.科学技术与工程,2012,20(19):4716-4720.
被引量:2
2
张小龙,张为公,周木子.
汽车ABS侧向稳定性能道路试验评价系统研究[J]
.中国机械工程,2006,17(10):1091-1095.
被引量:7
3
严天宏,马德飞,薛侠峰,陈夏琨.
水下自航行器近海底处水动力性能分析[J]
.计算机仿真,2016,33(8):301-305.
被引量:4
4
王强,葛彤,吴超,颜翚.
结合固定翼飞机原理重水潜器设计[J]
.海洋工程,2012,30(2):143-149.
被引量:2
数字技术与应用
2012年 第7期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部